A Assistência Técnica e Extensão Rural (ATER), com ênfase em atividades florestais, é fundamental para o sucesso do manejo florestal comunitário e familiar. Trata-se da prestação de serviço de educação não formal no meio rural de forma contínua,que aprimora processos de gestão, produção, beneficiamento e comercialização das atividades e dos serviços agropecuários e não agropecuários, incluindo atividades agroextrativistas, florestais e artesanais.

Esta modalidade de ATER refere-se não apenas à solução de problemas técnicos produtivos ou de transmitir novidades e informações técnicas, mas também a facilitar, orientar e assessorar os processos de transformação das propriedades e das comunidades para adequarem-se às exigências de legalidade e mercado. Dada a diversidade de contextos do meio rural, as ações de assistência devem ser adaptadas à realidade local (conforme prevê o Decreto nº 6.874/2009 que institui o Programa Federal de Manejo Florestal Comunitário e Familiar / PMFC).

Amparado pela Política Nacional de Assistência Técnica e Extensão Rural (PNATER), instituída pela Lei 12.188 de 11/01/2010, o Serviço Florestal Brasileiro realiza assistência técnica e extensão florestal para projetos comunitários na Caatinga e na Amazônia, em contextos que vão desde os assentamentos convencionais da reforma agrária, àqueles que envolvem moradores de Reservas Extrativistas e Florestas Nacionais.